第1章  绪论
  1.1  研究背景和意义
    1.1.1  严峻的水雷威胁
    1.1.2  直升机扫雷的重要作用
    1.1.3  直升机扫雷基本情况分析
    1.1.4  直升机扫雷研究的意义
  1.2  国内外研究现状
    1.2.1  国外研究情况
    1.2.2  国内研究情况
    1.2.3  研究中存在的主要问题
  1.3  研究内容和结构安排
第2章  直升机扫雷作战使用基本问题研究
  2.1  直升机扫雷任务
    2.1.1  检查扫雷
    2.1.2  清扫水雷
    2.1.3  导航扫雷与护航扫雷
  2.2  直升机扫雷方法
  2.3  直升机扫雷作战样式
    2.3.1  独立作战
    2.3.2  协同作战
  2.4  直升机扫雷队形的保持
  2.5  特殊模式下直升机扫雷作战使用方法
    2.5.1  雷线的搜扫与清除
    2.5.2  扫雷区特殊模式及扫雷方法研究
  2.6  本章小结
第3章  直升机扫雷作战机动过程建模
  3.1  直升机扫雷具布放时机和布放方法
    3.1.1  扫雷具布放时机
    3.1.2  扫雷具布放方法
  3.2  直升机扫雷装备拖曳航迹的控制
    3.2.1  风对直升机航向误差的影响
    3.2.2  流对拖曳式扫雷装备的影响
    3.2.3  直升机飞行航迹的控制
    3.2.4  扫雷装备拖曳航迹的控制
  3.3  直升机扫雷航路间的过渡模型
    3.3.1  直升机转弯过渡过程建模
    3.3.2  直升机拖曳扫雷具转向过程拖体运动建模
    3.3.3  仿真试验结果与分析
  3.4  本章小结
第4章  磁扫方式下直升机扫雷航路动态优化模型
  4.1  扫雷作业区的优化选择
    4.1.1  雷区水雷动态分类
    4.1.2  风向对障碍区选择的影响
    4.1.3  作业区清扫宽度
    4.1.4  合理划分作业区
  4.2  扫雷航路优化研究中应用的海底网格生成方法
    4.2.1  曲面拟合内插算法模型
    4.2.2  基于曲面拟合内插算法生成扫雷海区DEM
    4.2.3  实例分析
  4.3  直升机扫雷航路动态优化原理
  4.4  磁扫方式下直升机扫雷航路动态优化建模
    4.4.1  二电极磁场计算模型
    4.4.2  扫雷宽度的动态调整
    4.4.3  线路间隔的动态选取
    4.4.4  直升机扫雷速度的动态确定
    4.4.5  扫雷效率
  4.5  仿真与分析
    4.5.1  生成海底网格
    4.5.2  海流对扫雷宽度的影响分析
    4.5.3  直升机速度和水深对扫雷宽度的综合影响分析
    4.5.4  直升机扫雷航路动态优化效果分析
  4.6  本章小结
第5章  声扫方式下直升机扫雷航路动态优化模型
  5.1  扫雷声场
    5.1.1  水雷声引信概述
    5.1.2  扫雷声场产生方法
    5.1.3  声场特性
  5.2  海洋环境对声扫雷具性能的影响因素分析
    5.2.1  声传播模型仿真与分析
    5.2.2  背景噪声模型
    5.2.3  声源级
    5.2.4  指向性指数
  5.3  扫雷宽度的动态调整
    5.3.1  扫雷声场有效范围
    5.3.2  清扫宽度
  5.4  线路间隔的动态选取
  5.5  直升机扫雷速度的动态确定
  5.6  扫雷效率
  5.7  仿真与分析
    5.7.1  海洋环境对扫雷具性能的影响
    5.7.2  直升机速度对扫雷宽度的影响
    5.7.3  声扫雷具性能仿真结果分析
    5.7.4  直升机扫雷航路动态优化效果分析
  5.8  声磁联合方式下直升机扫雷航路动态优化方法
    5.8.1  联合引信类型
    5.8.2  动态优化方法
  5.9  本章小结
第6章  直升机扫雷作战效果评估模型
  6.1  扫雷作战效果评估概述
    6.1.1  扫雷作战效果评估定义
    6.1.2  扫雷作战效果评估方法
  6.2  直升机扫雷作战过程建模及效果评估
    6.2.1  基于鲁棒卡尔曼滤波的扫雷作战过程建模
    6.2.2  基于鲁棒卡尔曼滤波的扫雷作战效果评估
    6.2.3  仿真试验与结果分析
  6.3  基于效果评估的雷区范围动态调整方法
    6.3.1  雷区范围动态确定方法
    6.3.2  水雷障碍区聚类分析
    6.3.3  水雷散布分析
    6.3.4  水雷密度确定方法
    6.3.5  雷区范围动态调整过程
  6.4  本章小结
第7章  直升机扫雷作战任务决策仿真及效果分析
  7.1  直升机扫雷作战任务概述
  7.2  直升机扫雷作战任务决策组成
  7.3  直升机扫雷作战决策支持系统设计与实现
  7.4  直升机扫雷作战任务决策仿真及结果分析
    7.4.1  作战想定
    7.4.2  作战任务决策过程
    7.4.3  结果分析
  7.5  本章小结
第8章  研究总结
  8.1  研究工作总结
  8.2  后续研究展望
参考文献