第1章  绪论
  1.1  研究背景及意义
  1.2  现有的井下定位方法
  1.3  地磁定位的国内外研究动态
第2章  井下GRPM定位方法构建
  2.1  井下GRPM定位原理
  2.2  井下GRPM定位数学模型
  2.3  井下GRPM定位系统架构
第3章  井下地磁空间数据库建立
  3.1  空间格网插值建模理论
  3.2  地磁测量
  3.3  区域地磁场表达
  3.4  格网密度对空间插值的影响
第4章  井下地磁场变化与扰动规律研究
  4.1  井下实测地磁场的扰动因子分析
  4.2  井下地磁空域变化分析
  4.3  井下地磁时域变化分析
  4.4  井下地磁噪声的扰动分析
第5章  井下地磁图适配性评价方法优化
  5.1  井下地磁图特征
  5.2  井下地磁特征适配性的评价分析
  5.3  基于回归分析的适配性评价方法建立
  5.4  基于BP神经网络适配性评价
  5.5  基于不同贡献权因子的BP神经网络适配性评价
第6章  地磁数据降噪与增强处理
  6.1  数据降噪方法
  6.2  环境噪声扰动降噪处理
  6.3  单点磁数值采集小波降噪
  6.4  地磁基准数据降噪处理
  6.5  基于卷积的地磁特征增强
第7章  MPMD匹配模型的建立和适应性分析
  7.1  地磁匹配的数学原理和性能评价标准
  7.2  地磁匹配模型
  7.3  研究区地磁数据
  7.4  常用匹配算法的性能检测
  7.5  MSD匹配算法优化
  7.6  新型MPMD算法模型
  7.7  MPMD算法的性能检测
第8章  结论与展望
  8.1  结论
  8.2  展望
参考文献