第一章  概论
  1.1  研究意义
  1.2  国内外研究现状
    1.2.1  农机调度国内外研究现状
    1.2.2  农机选型国内外研究现状
    1.2.3  农机配置国内外研究现状
  1.3  研究思路
第二章  农机选型方法
  2.1  选型原则
  2.2  模糊综合评判理论
    2.2.1  基本原理
    2.2.2  评判程序
  2.3  建立评价指标集
    2.3.1  指标选择
    2.3.2  选择评价机型
    2.3.3  建立评价指标体系
  2.4  确定指标权重
    2.4.1  拖拉机评价指标权重体系
    2.4.2  旋耕机评价指标权重体系
    2.4.3  铧式犁评价指标权重体系
    2.4.4  撒肥机评价指标权重体系
    2.4.5  高地隙植保机评价指标权重体系
    2.4.6  育秧流水线评价指标权重体系
    2.4.7  插秧机评价指标权重体系
    2.4.8  稻麦联合收割机评价指标权重体系
    2.4.9  秸秆还田机评价指标权重体系
    2.4.10  烘干机评价指标权重体系
  2.5  构建隶属函数
    2.5.1  拖拉机评价指标的隶属函数
    2.5.2  旋耕机评价指标的隶属函数
    2.5.3  铧式犁评价指标的隶属函数
    2.5.4  撒肥机评价指标的隶属函数
    2.5.5  高地隙植保机评价指标的隶属函数
    2.5.6  育秧流水线评价指标的隶属函数
    2.5.7  插秧机评价指标的隶属函数
    2.5.8  稻麦联合收割机评价指标的隶属函数
    2.5.9  秸秆还田机评价指标的隶属函数
    2.5.10  烘干机评价指标的隶属函数
  2.6  确定机器评价指标值
    2.6.1  确定方法
    2.6.2  机器评价指标值结果
  2.7  评价结果分析
    2.7.1  拖拉机
    2.7.2  旋耕机
    2.7.3  铧式犁
    2.7.4  撒肥机
    2.7.5  高地隙植保机
    2.7.6  育秧流水线
    2.7.7  插秧机
    2.7.8  稻麦联合收割机
    2.7.9  秸秆还田机
    2.7.10  烘干机
  2.8  本章小结
第三章  农机优化配置方法
  3.1  农机配置方法
    3.1.1  配置原则
    3.1.2  决策程序
  3.2  农机配置约束环境与目标分析
    3.2.1  约束环境
    3.2.2  配置目标
  3.3  构建模型
    3.3.1  变量选择
    3.3.2  目标函数
    3.3.3  约束方程
  3.4  具体案例
    3.4.1  水稻机械化作业工艺安排
    3.4.2  作业机具选择
    3.4.3  水稻机收适时性损失系数确定
    3.4.4  机器关键参数
    3.4.5  设变量、编目标函数与约束方程
    3.4.6  规划结果
  3.5  本章小结
第四章  农机调度信息获取
  4.1  农田道路信息
  4.2  农田宜机化评价方法与结果
    4.2.1  农田形状
    4.2.2  农田长宽比
    4.2.3  农田面积
    4.2.4  农田高差
    4.2.5  农田道路通达性
    4.2.6  农田利用类别
  4.3  机器作业进度信息
    4.3.1  数据采集系统
    4.3.2  割台高度计算方法
    4.3.3  作业面积计算方法
    4.3.4  作业面积算法验证
  4.4  讨论
    4.4.1  割台高度数据稳定性
    4.4.2  作业面积测算误差
  4.5  甘蓝双侧导航线提取算法
    4.5.1  基于过绿特征的甘蓝双侧导航线提取算法
    4.5.2  基于过红特征的甘蓝双侧导航线提取算法
  4.6  甘蓝导航跟踪中心线提取算法
    4.6.1  基于过绿特征法的甘蓝导航跟踪中心线提取算法
    4.6.2  基于过红特征法的甘蓝导航跟踪中心线提取算法
  4.7  试验与讨论
    4.7.1  图像获取
    4.7.2  算法步骤
    4.7.3  讨论
  4.8  本章小结
第五章  农机调度方法
  5.1  耕播作业机具调度
    5.1.1  拖拉机调度模型
    5.1.2  目标函数
    5.1.3  约束条件
    5.1.4  基于模拟退火算法的调度算法设计
    5.1.5  解的二级多段编码
    5.1.6  初始解设置
    5.1.7  领域产生规则
    5.1.8  新解接受概率
    5.1.9  温度衰减函数
    5.1.10  停止准则
    5.1.11  算法流程
    5.1.12  算例验证
    5.1.13  实例计算结果
    5.1.14  算法收敛性
    5.1.15  算法稳定性与适应性
    5.1.16  结论
  5.2  植保无人机调度
    5.2.1  植保飞防队的调度模式分析
    5.2.2  飞防队作业调度算法设计
    5.2.3  植保无人机任务分配模型
  5.3  收割机调度
    5.3.1  收割机作业调度模型的分析与建立
    5.3.2  基于模拟退火的农机调度算法设计
    5.3.3  算例验证及分析
    5.3.4  结论
  5.4  运粮车调度
    5.4.1  运粮车与收割机响应模型建立
    5.4.2  响应模型建立
    5.4.3  运粮车与收割机响应模型解算
    5.4.4  目标优化结果
    5.4.5  讨论及结论
第六章  调度系统开发
  6.1  系统的业务流程
  6.2  农户操作界面详解
    6.2.1  用户注册
    6.2.2  地块管理
    6.2.3  订单发布
    6.2.4  订单管理
  6.3  合作社操作界面详解
    6.3.1  计划管理
    6.3.2  农机管理
    6.3.3  农机手管理
    6.3.4  合作社资料
  6.4  农机手操作界面详解
    6.4.1  订单管理
    6.4.2  计划管理
  6.5  结论
参考文献