第1章  绪论
  1.1  引言
  1.2  系统的概念
  1.3  系统的分类
  1.4  模型的概念及性质
  1.5  动态系统的分析和设计
第2章  机械系统（上：静力学和运动学基本知识）
  2.1  理论力学简介
  2.2  静力学
  2.3  运动学
  2.4  第2章习题
第3章  机械系统（下：动力学建模）
  3.1  动力学理论基础——牛顿运动定律
  3.2  机械系统基本元件
  3.3  一阶和二阶机械系统的解
  3.4  具有干摩擦的机械系统、滚动与滑动
  3.5  动量和动量矩定理
  3.6  达朗贝尔原理
  3.7  功和能量法
  3.8  虚位移原理
  3.9  拉格朗日运动方程式法
  3.10  机械系统建模综合实例
  3.11  第3章习题
第4章  电系统
  4.1  基本符号、概念
  4.2  电路的基本定律
  4.3  功率和能
  4.4  相似系统
  4.5  运算放大器
  4.6  模拟计算机
  4.7  第4章习题
第5章  电机系统
  5.1  引言
  5.2  电磁学基本理论
  5.3  直流电动机的组成结构和工作原理
  5.4  直流电动机的感应电动势和电磁转矩
  5.5  直流电动机的基本方程和运行特性
  5.6  直流电动机的起动、反转、调速和负载转矩特性
  5.7  直流伺服电动机
  5.8  直流电动机应用实例
  5.9  第5章习题
第6章  液压系统
  6.1  引言
  6.2  液压系统结构及工作原理
  6.3  液压流体的性质
  6.4  流体流动的基本定律
  6.5  建立液压系统的数学模型
  6.6  液压系统应用实例
  6.7  第6章习题
第7章  气动系统
  7.1  引言
  7.2  气动系统结构和工作原理
  7.3  气体的物理和热力学性质
  7.4  气体通过小孔的流动
  7.5  建立气动系统的数学模型
  7.6  气动系统应用实例
  7.7  第7章习题
参考文献