第一章  穿越大洋的冒险与发现
  什么是探险
  人们为什么爱探险
  早期探险最重要的工具是什么
  早期的探险家是怎么认识地球的
  早期的探险家是怎样在海上测量距离的
  格陵兰岛为何取名“绿色的土地”
  迪亚士是怎样到达好望角的
  哥伦布为什么要向西航行
  哥伦布经历了怎样的探险过程
  美洲是以发现它的人来命名的吗
  “鲁滨孙”费尔南多·洛佩斯
  在哪个岛上独立生活过
  达·伽马是怎么到达印度的
  谁是第一个环游地球的人
  麦哲伦在航行中遭遇了什么艰险
  亚马孙河是依据什么命名的
  探险家是怎样发现佛罗里达州的
  葡萄牙探险家在拉布拉多半岛有什么发现
  巴伦支海的命名是为了纪念谁
  探险家哈德逊的结局如何
  谁是在勒拿河探险的第一人
  贝加尔湖是怎么被发现的
  谁证明了亚洲和美洲并不相连
  探险家白令死在了哪里
  毕比的探险和其他海洋探险家有什么不同
  徐福的探险在寻找什么
第二章  到过“天尽头”的探险狂人
  “唐僧”究竟去了哪里取经
  “唐僧”取经的路上，身边有四位徒弟吗
  马可·波罗的中国之行是怎样的
  考察石灰岩地形的第一人是谁
  被誉为“千古奇人”的徐霞客“奇”在哪里
  探险家是怎么发现楼兰古国的，
  探险家是怎么发现敦煌莫高窟藏经洞的
  第一位依靠徒步和骑车环游世界的人是谁
……
第三章  海盗传奇
第四章  神秘宝藏
第五章  名传千古的骑士
第六章  城堡中的历史